Bei einem Eisenbahnwagen in waagrechter Kurvenfahrt liegt eine

Translation

Rotation

vor.


Nimmt man die Fahrt entlang eines Kreisbogens an, so liegt eine Rotation vor. Die Drehachse geht senkrecht durch den Kreismittelpunkt.

Ändert sich der Kurvenradius während der Fahrt, so wird die Rotation von einer Translation überlagert.

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