Man zerlege das Gewicht der Pendelkugel in jene Komponente, die den Faden spannt, und die dazu normale Komponente, die das Pendel zum tiefsten Punkt hin beschleunigt. Aus ähnlichen Dreiecken ist letztere Kraft zu berechnen (allgemein).
Seite 50
Seite 71
Seite 195