Wie berechnet man die Periodendauer eines physischen Pendels?
`T=2pi sqrt{J/{mgs}}` (näherungsweise für kleine Auslenkungen)
`g` = 9,81 m/s² ... Erdbeschleunigung
`m` ... Masse des Pendels
`J` ... Massenträgheitsmoment bzgl. der Drehachse
`s` ... Abstand des Schwerpunks von der Drehachse
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